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  • 南(nán)京安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25公司

南(nán)(nán)京安川關節式機器(qì)人 GP25公司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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